В глубокой будущности люди вынуждены жить под землёй, в бесконечных пещерах, не зная ничего о поверхности, небе и звёздах. В одном из таких поселений живут Симон и его отважный товарищ Камина. Вместе они образуют отряд под названием «Гуррен-Дан» — буквально «Бригада Гуррен». Камина мечтает выбраться на поверхность, увидеть дневной свет и поверить в реальность мира над землёй. Старейшина деревни не разделяет их мечты и сурово наказывает членов бригады за смелость. Но судьба переворачивается, когда Симон находит таинственный ключ к загадочному устройству, и в ту же секунду над поселением случается обвал пещер, ставящий под угрозу существование всей общины. Теперь на плечах Симона, Камины и молодой женщины Ёко — пришедшей с поверхности — лежит задача спасти деревню и понять скрытую тайну — что за механизм и зачем он нужен. Так начинается путешествие Симона и Камины в мир, где верх — не просто небо, а обещание свободы за пределами подземной темницы.
