В далёком будущем человечество прячется глубоко под землёй, обитают в пещерных поселениях и почти не верят в существование того, что зовут поверхностью — небо, звёзды и свободный мир над головой. В одной такой общине живут юный Симон и его верный друг Камина. Они вместе образуют отряд, который они зовут «Гуррен-Дан» — дословно «Бригада Гуррен». Камина мечтает выбраться на поверхность и увидеть мир за чертой подземелья, мечта, в которую не верит старейшина и за которой следят суровые наказания для членов их бригады. Но всё меняется, когда Симон обнаруживает загадочный ключ к странному устройству, и одновременно над селением рушится обвал — вся община оказывается в опасности. Теперь Симону, Камине и девушке Ёко Литнер, прибывшей с поверхности, предстоит сплотиться и спасти людей, бороться с надвигающейся катастрофой и потерей надежды. Так начинается их путь за пределами пещер, навстречу миру, открывающемуся над головой и вокруг неё.
