В центре истории — Санзо (玄奘三蔵) и его трое спутников, отправляющихся на запад с задачей не допустить пробуждения самого могущественного ёкая Гюумао. Их миссия критически важна: проснувшийся Гюумао способен навсегда разрушить гармонию между мирами людей и ёкаев, лишив их перспектив мирного сосуществования. Хотя герои по сути сами частично ёкая, обитатели вокруг нередко встречают их с настороженностью и недоверием. Но в пути они многим помогают людям, вступая в схватки с монстрами, оберегая слабых и прокладывая путь сквозь опасности. Путешествие наполнено остроумными замечаниями, шутками и ироничными репликами, которые смягчают суровость испытаний. Преодолевая преграды, они узнают больше о себе, о природе силы и о ценности настоящей дружбы. Их путь — это баланс долга и человечности, света и тьмы, которому каждый шаг приближает мир к возможности сосуществования между двумя мирами.
