Это эпическая история об обороне Земли от таинственного вторжения инопланетян, выползших из недр планеты — существа, которые получил прозвище Зондеры. Их наступление превращает Токио в поле битвы, пока государственные силы не объединятся с секретной организацией «Бесстрашные защитники Земли» и их легендарным оружием — гигантским боевым роботом Гаогайгар. Пилотом гиганта становится Гай Шишио, бывший астронавт, чья судьба едва не оборвалась два года назад во время первого столкновения с Зондерами. Спасение пришло от загадочного робота-льва Галеона, который вытащил его из горящего шаттла и вернул на Землю. Отец Гая, Лео, применил технологии Галеона и превратил сына в киборга, надеясь, что тот сумеет остановить пришельцев, когда они вновь появятся. Теперь, с ядром Галеона как опорой, Гаогайгар ведет защиту планеты. Ему помогают команда трансформирующихся роботов и мальчик Мамору Амами — обладатель способности очищать ядра Зондера и, по всей видимости, имеющий странную связь с Галеоном.
