Действие аниме под названием Дорога под Небом разворачивается на фоне древнего Китая во времена Троецарствия, когда три государства — Вэй, У и Шу — борются за господство и перераспределяют политическую карту страны. В центре сюжета — талантливый полководец и военачальник, чья слава широко известна, но образ которого здесь подан иначе, чем в классических хрониках. В этой версии он предстает как фигура, стремящаяся изменить мышление народа и отказаться от устаревших обычаев, чтобы перевести общество к более решительным переменам. В эпоху хаоса он берет под контроль родовые земли и восстанавливает порядок там, где царит разруха, оставаясь при этом плодом жестокого времени. Он прибегает к переговорам, хитрости и силе, и его путь иллюстрирует идею, что цель часто оправдывает средства. Сюжет охватывает период с 165 по 200 год нашей эры: от фактического взятия власти евнухами до судьбоносной схватки при Гуанду, которая закрепляет влияние главного героя.
