Два неугомонных друга-гусеницы по кличкам Йеллоу и Реду постоянно оказываются там, где мало кого устраивает их жилище. Их путь начинается в зелёном чахле кустов, затем оказывается в запутанных тоннелях канализации, после чего они сталкиваются с суровым человеческим миром и, наконец, находят временное пристанище в доме человека. Но счастье длится недолго: хозяева неожиданно переезжают, дом сносится, и путь снова приводит героев к грозным улицам города. Там их ждут новые испытания, причём не без доли курьёзных ситуаций: неожиданные штормы с участием китов, летучих рыб и чаек. Так начинается новый дом для этих бодрых гусениц — улицы Нью-Йорка. Город известен непредсказуемой погодой, опасными районами и грязными переулками, поэтому Йеллоу и Реду вместе со своими давними знакомыми должны на собственном опыте пережить все стороны Большого яблока.
